AgiBot Digital World

智元机器人推出了一款名为AgiBot Digital World的机器人仿真框架，旨在支持机器人操作技能的研究与应用。这一框架结合了大量真实的三维资产、多样化的专家轨迹生成机制以及全面的模型评估工具，通过高度逼真的模拟和全链路的自动化数据生成，能够快速构建多样化的机器人训练场景。

AgiBot Digital World基于NVIDIA Isaac-Sim平台开发，具备高度逼真的视觉渲染和精确的物理模拟，支持多模态大模型驱动的任务和场景自动生成。该框架还采用域随机化和数据增强技术，生成高质量、多样化的专家轨迹数据，从而提升模型的泛化能力。此外，智元机器人还开源了AgiBot Digital World Dataset，其中包含了多种场景、物品类别、材质和核心技能，旨在推动全球具身智能机器人领域的发展。

AgiBot Digital World提供了如下主要功能：

• 高保真模拟训练场景：包括多源高质量三维资产、真实感知与交互细节以及自动生成任务与场景。
• 全链路自动化生成数据：涵盖多元化专家轨迹生成策略、域随机化与数据增强以及自动化生成大规模数据集。
• 开源海量仿真数据：数据集包含多类场景、物品类别、材质和核心技能。

此外，AgiBot Digital World基于NVIDIA Isaac-Sim的开发，结合了多模态大模型驱动、专家轨迹生成与数据增强以及自动化任务与场景生成等技术原理，以支持机器人操作技能的研究与应用。

该框架的项目地址为：

• 项目官网：https://agibot-digitalworld.cn/
• HuggingFace模型库：https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotDigitalWorld

AgiBot Digital World的应用场景涵盖了机器人技能训练、算法开发与测试、工业自动化、服务机器人开发以及人工智能研究与教育等领域。