无人叉车搭载“智能大脑”，货物装卸全过程实现全自动化！

PTAG 机器人前瞻

在11月10日的最新报道中，中力机械与星源智机器人达成了一项战略合作协议，首次共同推出了具身装卸技术及其全场景装卸自动化解决方案。这一研发成果已经成功完成了技术开发与部分现场验证，即将全面投入市场，应用于物流装卸领域。这不仅是技术的进步，更是推动行业发展的重要里程碑。

针对当前智能装卸普遍面临的诸多挑战，如车辆停靠偏差、高度不一致、集装箱内部视觉识别困难以及装卸风险高等问题，中力机械与星源智机器人结合“具身大脑RoboBrain Pro”技术架构，通过“具身大脑+车载小脑”的协同作用，整合多模态感知、场景理解、运动规划和动作控制的深度融合，使无人叉车具备了“思考”的能力，能够实现 AI 自主规划装卸流程，完成“自主货车识别→路径规划→载具识别→精准停靠→自动装卸→任务反馈”的全流程无人化闭环。

星源智机器人创始人兼CEO刘东在接受媒体采访时表示，自动叉车方案高度依赖仓储控制系统的精准调度，必须获取精确的起始点坐标才能执行任务。然而，在实际场景中，货车的停靠往往无法达到厘米级的精度，这一问题长期以来未能得到有效解决。此次合作的创新之处在于，首次将“具身大脑”技术直接应用于叉车，无需复杂的调度指令，叉车便能成为具备自主感知能力的机器人，彻底摆脱对固定停靠位置和预设坐标的依赖。

具体而言，该技术在以下三个方面实现了突破：

1. 自适应识别货车，精确估计位姿
   与传统装卸系统要求货车必须停放在固定位置才能执行任务不同，RoboBrain Pro利用3D LiDAR和具身视觉模型等技术，使叉车无需人工操作和导航，即可自动找到货车位置并准确对接。其取货和卸货的载具误差控制在2厘米之内，有效避免了货物损失和设备碰撞的风险，显著提升了装卸的灵活性。

2. 适应狭窄与弱光工况，实现高精度识别与取放
   该技术不依赖光照条件，即使在箱内黑暗的环境或雨雪天气中，依然能够精准自动识别载具及孔位，实现居中叉取，且无需针对单一载具进行设备改造，能够实现任意货物的自动装卸，大幅降低了应用门槛。

3. 即到即用、即插即行
   与传统智能装卸系统依赖人工绘制固定路网不同，该具身装卸技术能够实时构建箱内三维建模和最优堆叠策略，规划装载顺序，并结合实时环境信息动态规划行驶轨迹，使叉车实现动态避障与精准到点，达到紧凑堆叠与碰撞规避的效果。

值得一提的是，这项技术的应用远不止于物流装卸。中力机械董事长何金辉透露，技术将以装卸这一最具挑战性的环节为起点，逐步拓展至生产环节、物料检选、非载体搬运等更广泛的物料处理场景，覆盖从搬运到包装的全流程智能升级。未来，这项技术有望快速复制到制造、电商、仓储、港口等多个行业，加速物流体系的智能化转型。

展望未来，双方将以此次合作为起点，持续深化技术融合与资源协同，共同构建一个高度智能、高效且安全的具身装卸技术体系，为物流装卸的数字化升级提供坚实的技术支持。同时，合作将加速场景落地，为不同行业和领域提供具身解决方案，推动全球物流产业的升级。

这一技术的进步不仅是对物流行业的促进，更是对整个社会经济发展的积极推动。通过智能化的手段，我们能够更高效地利用资源，提升生产力，为人们创造更加便利的生活环境。未来的物流将更加智能化、自动化，助力实现可持续发展的目标。