Hugging Face发布开源AI机器人指南LeRobot，助力开发者轻松入门

HuggingFace推出名为"LeRobot"的新模型，旨在推进开放和可重复的AI研究，目标是让社区能够方便地访问、使用和贡献AI技术。这个模型的发布进一步丰富了AI领域中开源模型的选择。

LeRobot的创造者是Remi Cadene，他是一位致力于开源研究的工程师，希望通过发布预训练模型，促进AI社区的进步，并加速该领域的发展。这个模型基于已经存在的开源AI模型Koch v1.1构建，并在此基础上增加了60亿参数的语言和视觉能力。

具体来说，LeRobot包含一个经过特别设计的Moss v1视觉语言模型，可以处理3D视觉数据，并且能够理解超过150万个实体。这些实体覆盖了各种类别，使其具备广泛的应用潜力。此外，该模型还支持在线推理和Hugging Face Hub上的模型共享。

与此同时，其他大型科技公司如OpenAI也在积极地开源他们的AI模型，这反映出一种行业趋势，即通过开源来实现更广泛的技术共享和创新。Cadene表示，开源能够促进更广泛的参与和贡献，对于推动AI领域的长期发展至关重要。

项目地址：https://github.com/huggingface/lerobot