小鹏汽车启动 720 亿研发“小鹏世界基座模型”计划

昨日，小鹏汽车在香港举办了一场AI技术分享会，首次公布了正在研发的720亿参数超大规模自动驾驶大模型——“小鹏世界基座模型”。这一模型以多模态架构为核心，融合了视觉理解、链式推理和动作生成能力，旨在通过云端蒸馏技术部署至车端，并同时赋能AI机器人、飞行汽车等生态产品。

据小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘介绍，基座模型以大语言模型为骨干，利用海量驾驶数据进行训练，具备自我进化能力。通过强化学习机制，这一模型将不断提升决策效率，旨在实现超越人类驾驶水平的自动驾驶技术。为了支持这项研发工作，小鹏汽车自2023年起加速布局AI基础设施，已建成国内汽车行业首个万卡智算集群，算力规模达到10EFLOPS，集群利用率长期稳定在90%以上，峰值效率突破98%。

小鹏汽车将从云端训练到车端部署的全链路流程称为“云端模型工厂”，涵盖了预训练、后训练、模型蒸馏及车端适配等环节。目前，该工厂已实现平均5天一次的全链路迭代，视频训练数据量从2000万个clips增加到今年目标的2亿个clips。研发团队还开发了多尺寸基座模型，其中720亿参数的72B模型参数量是主流VLA模型的35倍，标志着小鹏在自动驾驶算力储备方面取得了突破性进展。

在技术路径上，小鹏汽车通过“云端模型工厂”实现数据闭环：基座模型在云端完成预训练与强化学习后，经过蒸馏压缩成轻量化版本，最终部署至车端。这一架构不仅支持现有车型的智能化升级，还将为AI机器人、飞行汽车等前沿产品提供底层能力。

官方透露，小鹏汽车自2024年启动AI基础设施（AI Infra）建设，已形成覆盖数据采集、模型训练到场景落地的完整体系。三大阶段性成果已初步显现：验证规模法则在自动驾驶领域的持续有效性、在后装算力车端实现基座模型控车、启动72B参数模型训练并搭建强化学习专用框架。未来，小鹏世界基座模型将深度整合至AI生态，推动智能汽车与机器人技术的协同进化。