何小鹏：小鹏汽车立志成为中国首批量产 L3 级机器人的企业

在 2 月 22 日的小鹏 X9 海外发运仪式上，小鹏汽车董事长兼 CEO 何小鹏在被问及小鹏人形机器人的研发进展时指出，尽管目前行业内的人形机器人普遍处于 L2 阶段，但小鹏的目标是向 L3 级别迈进。

他表示，小鹏的机器人正处于这一发展进程中，并有信心成为中国最早实现 L3 级别量产的机器人公司之一。小鹏汽车的世界模型、强化学习和知识提炼能力将被全面应用于车辆，而这套技术架构也将复用于人形机器人上。

何小鹏认为，小鹏的优势在于今年将实现智驾准 L3 及 L3 能力。因此，人形机器人能够在与智驾同源的架构下，学习更多技能并获取更多数据，从而实现快速发展。

此外，他曾在 2 月 21 日的微博中提到，自动驾驶的 L3 级别可能相当于 iPhone4 的问世，而通用人形机器人则可能需要达到 L4 级别才能真正走进千家万户。他认为，实现 L4 级别至少还需要数年甚至更长时间的努力。从 L2 阶段到 L3 阶段，将是能力和难度上数十倍的跨越，这也是小鹏 Iron 机器人的发展目标。

据 AI 工具库此前报道，小鹏目前已推出两代人形机器人。去年底推出的小鹏 AI 机器人 Iron 采用仿人结构设计，身高 178cm，体重 70kg，拥有 62 个主动自由度。

小鹏 Iron 已经进入小鹏汽车的工厂进行实际工作，部分小鹏 P7 汽车的组件即由 Iron 负责组装。小鹏汽车计划在今年开放工厂参观。