全球首例机器人团队进厂工作，优必选实现多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训

据“北京亦庄”公众号报道，优必选公司在极氪5G智慧工厂开展了全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。这一举措旨在探索针对多任务工业场景的人形机器人群体作业解决方案，以推动人形机器人从单一自主操作向群体智能的进化。

在此次实训中，优必选首次将群体智能技术应用于人形机器人，成功实现多台机器人之间的协同作业。为此，优必选提出了人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计了人形智能网联中枢 Internet of Humanoids (IoH)，为群体智能的软硬件实现提供了有益的借鉴路径。

其“超级大脑”基于多模态具身推理大模型，重点突破了智能混合决策技术，旨在应对复杂生产线级的高维决策需求；而“智能小脑”则基于Transformer模型，创新研发了跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，从而加速技能的生成与迁移。

根据AI工具库的消息，这些Walker S1机器人在极氪5G智慧工厂内分布于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实施了协同分拣、协同搬运和精密装配等多项任务的协同作业。