AI与机器人爆发之年：英伟达Jim Fan助力登月，谷歌DeepMind新技术揭秘

AI正逐渐成为通用机器人控制领域的核心力量，特别是DeepMind等公司在该领域的持续投入和创新。Jim Fan和Yuke Zhu等人提出了GEAR框架，该框架旨在让AI能够理解和执行更复杂的物理世界任务，标志着通用机器人技术的重要进展。DeepMind专注于创造能够适应各种任务的通用智能体，而GEAR的出现，为实现更强大、更灵活的机器人智能提供了新的途径，超越了像Eureka和Voyager等早期成果。例如，Voyager已成功在开放世界游戏Minecraft中实现了自主探索和学习。Jim Fan认为，通用智能体的训练，预示着人工智能发展的新纪元。VIMA则代表了另一项重要进展，它是一种视觉语言操作代理，结合了大型语言模型（LLM）、LMPC-Rollouts以及LMPC-Skip等技术，进一步提升了AI在实际任务中的表现。LMPC-Skip和LMPC-Rollouts等方法，着重于提高AI在复杂环境中的规划和执行能力。