人形机器人专利激增，2024年申请量同比暴涨超两倍，总数突破千项大关

2025年，中国人形机器人领域发展势头强劲。3月11日，智元机器人发布了双足智能交互人形机器人灵犀X2，其展现了卓越的运动能力，例如：踩滑板车、平衡车、骑自行车，甚至还能进行精细操作，如为葡萄缝针。 同期，在2025年具身智能机器人发展大会上，天津大学副校长王天友预测，未来五年全球人形机器人市场规模年增长率将超过30%，而中国市场在2030年有望突破万亿元规模。

企查查数据显示，目前中国共有1021项与人形机器人相关的有效专利。 近年来，相关专利申请数量显著增长，2023年和2024年同比分别增长276.47%和202.34%，申请数量分别达到128项和387项。截至3月10日，2025年已累计申请25项相关专利。

进一步分析企查查数据，发现人形机器人相关专利主要为发明专利，占比达61.61%；实用新型专利和外观设计专利占比分别为29.09%和9.30%。