傅立叶推出全新开源人形机器人 Fourier N1，引领机器人技术创新

傅利叶通用机器人公司正式发布了其首款开源人形机器人——Fourier N1。这一发布标志着傅利叶的“Nexus开源生态矩阵”项目的实施。Fourier N1不仅在硬件设计上采用了创新构造，还向全球开发者开放了包括物料清单、设计图纸、装配指南和基础操作软件在内的完整资源包，以便进行研究和开发。

Fourier N1的身高为1.3米，重量为38公斤，具有23个自由度的关节设计，使其在运动灵活性和功能性上表现优异。机器人的结构采用铝合金与工程塑料相结合，以确保整体强度并提升关节的灵活性。此外，背部插拔式电池设计支持单次连续运动超过2小时，满足高频率测试和快速部署的需求。

在动力系统方面，Fourier N1搭载了傅利叶自主研发的FSA2.0一体化执行器，并结合自研的控制系统，从而提升了机器人的运动稳定性和抗冲击能力。经过测试，该机器人能够以最高3.5米每秒的速度稳定奔跑，展现出出色的动态性能。

首批开放的材料涵盖了从硬件到基础控制系统的核心构建要素。开发者可以直接利用这些材料，快速搭建自己的机器人系统，展开相关的研究与开发。为方便开发者使用，傅利叶还将基础操作软件的代码开放至GitHub，并提供通讯接口封装，以助用户更好地与机器人互动和控制。

Fourier N1的发布预示着开源人形机器人的未来发展趋势，为全球机器人技术创新注入新的活力。傅利叶希望通过这种开放的方式，加速相关技术的研发和应用，推动智能机器人的广泛应用与发展。