震撼！银河通用机器人首度突破手掌旋转难题，拧螺丝、砸钉子轻松驾驭！

灵巧手的出现为机器人技术带来了革命性的变化。如果不懂得如何使用工具，那么灵巧手与传统的夹爪几乎没有区别。然而，现在情况大有不同，灵巧手的技术正在快速发展，赋予机器人更强大的操作能力。银河通用最新推出的灵巧手神经动力学模型DexNDM正是这种转变的典范。

在DexNDM的支持下，灵巧手实现了从仅具备动作能力到实际能用的飞跃。通过对真实数据的有效训练，DexNDM能够在没有成功示例的情况下，成功弥合Sim2Real的鸿沟，使得灵巧手能够对各种物体进行稳定的旋转操作。这一进步为流水线和厨房里的灵巧机器人铺平了道路，真正让机器人能够承担更复杂的工作。

具体来说，DexNDM的核心在于它首次在真实环境中突破了手掌任意朝向物体旋转的限制，实现了跨物体、跨姿态的稳定手内旋转与工具操作。这意味着，即使在挑战性的手腕姿态下，灵巧手也能灵活地旋转长物体或小物体，展现出极强的适应性。

DexNDM的成功得益于其关节级神经动力学模型，这种方法将手与物体的复杂交互分解到每一个关节，让每个关节独立预测状态，从而提升了整体运动的精确性和效率。这一创新不仅提高了数据利用效率，还增强了模型在不同物体和姿态下的泛化能力。

为了实现这一目标，研究团队还开发了一套全自动的数据收集策略，使得机器人能够在任务无关的随机扰动下自主生成丰富的接触数据。这一过程无需人工干预，大大降低了数据采集的成本和风险。

通过训练一个残差策略网络，DexNDM成功缩小了仿真与现实之间的差距，使得仿真中学到的策略能够顺利迁移到真实环境中。其训练流程采用了“从专家到通才”的方法，首先针对不同物体的特征训练多个专家策略，再将其融合为一个通用策略，从而实现跨任务、跨形态的稳定操作。

仿真和真实环境中的测试表明，DexNDM的灵活性、鲁棒性和泛化能力显著提升。它不仅能够在手掌朝下的姿态下实现物体的完整旋转，还能适应更多具有挑战性的物体类型。更令人振奋的是，DexNDM的策略可以轻松接入遥操作系统，操作者只需通过VR控制器发出高层指令，灵巧手便能完成精细的动作控制。

这种技术的突破使得机器人能够在复杂的手–物–物交互中进行精确的操作，完成拧螺丝、砸钉子等任务，真正实现“能转能用”的灵巧操作。DexNDM的成功解决了机器人研究中的关键问题，推动了机器人从简单能力向精细操作能力的跨越。

正如机器人技术的先驱所说，灵巧操作是通用机器人部署中最具挑战性的领域。随着DexNDM的问世，机器人的运动能力与操作能力得以进一步提升，意味着未来的机器人将能够在更多复杂的环境中发挥作用。

在实际应用中，灵巧手的能力正在不断拓展。从最初的简单抓取，到如今能够使用工具进行复杂的组装作业，灵巧操作正在逐步演化为真正具备生产力的智能体。通过这一基础能力，机器人将不再局限于简单的任务，而能够在工业生产、家庭服务等多个领域展现出更高的效率。

总之，灵巧手与夹爪的区别不仅在于技术的复杂性，更在于它们在实际应用中的潜力。未来，随着技术的不断进步，灵巧手将成为机器人真正的“生产力单元”，为实现更高的工作效率和更复杂的任务提供强大的支持。