1X公司发布世界模型，助力机器人轻松胜任叠衣、端盘等家务活

机器人公司 1X Technologies 近期展示了一项令人印象深刻的技能，即模仿各种机器人的行动。他们发布了一段视频，展示了机器人学习真实世界技能的过程。“世界模型（1X World Model）”这项技术旨在帮助机器人预测并适应复杂多变的环境。

该公司分享的最新演示视频展示了，他们的通用机器人不再局限于预设的简单任务，而是能够适应更广泛、更复杂的环境。

这些机器人的学习能力使得它们能够执行诸如整理厨房、应对突发状况、辨别可用或不可用的物体（例如，区分垃圾和食物）以及进行精细操作（如烹饪和清洁）等任务。

值得注意的是，这家公司正在使用一种新颖的训练方法来提升其机器人的技能。通过一个机器人模仿人类行为，然后另一个机器人学习和复制这些行为，可以迅速提升机器人的能力。一个机器人示范完成 1000 项任务，另一个机器人就可以从中学习，并且在 1000 项任务后，能比示范者做得更好。这种学习方式，既包括模仿，也包括自主学习，确保了机器人在各种情况下都能表现出色，从而提升整体性能。

从本质上讲，1X 致力于打造一种通用的机器人，它不仅可以执行特定任务，还能在各种不同的场景中进行操作。这意味着未来的 1X 机器人将不仅限于工厂或仓库，还能进入家庭等更复杂的环境。

在 1X 的愿景中，1X 机器人能够理解真实世界中的各种情况，并在家庭和商业环境中提供有价值的服务。通过这种方式，1X 的世界模型有望扩展并提升其机器人的能力。

除了环境适应性，这项技术还能提升机器人在现实场景中的实用性，例如在紧急情况下进行干预。如果不进行实时物体识别，这些机器人可能会造成损害，因此理解周围的世界至关重要。

此外，机器人的适应性也意味着它们能够学习执行新的任务。

总而言之，1X 的机器人正在变得越来越智能，它们不仅能够在日常环境中执行任务，还能适应复杂环境，例如在混乱的厨房中导航。

目前，机器人技术面临的挑战之一是如何在不同情况下实现可靠的操作。这些挑战包括实时定位物体。

总的来说，1X 正在努力通过模拟超过 100 种不同环境中的复杂技能来改进其机器人技术，目标是让 1X 通用机器人能够执行各种任务，并解决日常生活中遇到的实际问题。