Hugging Face发布首个机器人基础模型Pi0，简化机器人编程。

Hugging Face发布了名为Pi0的Physical Intelligence基准测试，旨在评估物理智能体的通用操作能力，它专注于物理世界中智能体的实际技能。

Pi0基准测试与传统的仅依赖于模拟的基准不同，它包含了68个不同的物理任务，能够更全面地衡量智能体在现实环境中的性能。该基准利用了频率高达50Hz的运动捕捉系统，可以精确追踪物体的细微移动。

具体来说，该基准包含了一个名为Pi0-FAST的快速自适应技能训练流程，它可以加速智能体的学习过程，并且仅需少量（少于5次）的交互即可适应新的任务。

Hugging Face的研究员Remi Cadene表示：“Pi0是一个全面的物理智能基准，它可以评估智能体在复杂和真实的物理世界中的表现。”这个基准是Hugging Face在机器人技术领域迈出的重要一步，旨在推动该领域的创新。

通过对各种不同的操作进行评估，比如操作铰链物体、执行精细操作以及解决复杂的操控问题，Pi0能够帮助识别并解决现有物理智能体的局限性。此外，它还能够促进开发更强大、更通用的物理智能算法，从而提升机器人技术的整体水平。

总的来说，Pi0的出现标志着人工智能领域在评估和提升物理智能方面迈出了重要的一步。通过提供一个标准化的平台来测试和比较不同的智能体，它有望推动物理智能的进步，并最终使我们能够构建出更具适应性和智能化的机器人。