麻省理工学院推出GenSim项目：用大型语言模型赋能机器人，编写全新任务。

麻省理工学院的GenSim项目利用大型语言模型，通过自动生成新任务或详细说明所需行为的每个步骤，扩大了机器人的可培训任务范围。该项目通过生成任务描述和模拟行为所需的代码，并利用任务库优化代码，成功地训练机器执行任务。GenSim可能有助于厨房机器人、制造业和物流领域，使机器人能够适应多步骤环境。