广汽2026年将实现量产并批量全球发售人形机器人GoMate

4月9日，广汽集团在广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务新闻发布会上正式发布了其第三代具身人形机器人GoMate。广汽机器人团队的负责人透露，目前GoMate已经在安防领域开始应用，执行巡检等任务，并计划将应用领域拓展至汽车生产线和售后服务市场等领域。

张爱民解释涉足人形机器人领域的原因在于，新能源汽车与人形机器人在技术和供应链上存在密切关联性，例如芯片、激光雷达、视觉传感器等技术可直接共享。此外，汽车生产车间和4S店也为人形机器人提供了广阔的应用场景。广汽集团希望通过智能机器人进一步扩展其在智能化领域的布局，将现有的技术、供应链和品牌优势从汽车行业延伸至更广泛的领域。

面对人形机器人目前面临的AI泛化能力不足、运动和操作能力有限、成本高昂以及缺乏成熟落地场景等挑战，广汽成立了专门的智能机器人团队。经过两年三个月的攻坚和两轮优化迭代，团队在运动、操作、大脑技术和硬件自研等方面取得了显著创新，最终打造出了GoMate。

GoMate最显著的特点是其创新的“轮足结合”构型设计。张爱民指出，这种设计使其在平坦路面上采用节能的两轮模式更为高效，而在楼梯、草地和复杂人群等极端环境下，则切换至更稳定的四轮模式。

在“大脑”方面，广汽团队对开源大模型进行了定制化调优训练，通过云端与边缘协同架构融合AI大模型和自动驾驶算法，赋予GoMate决策能力。其多模态感知技术实现了360度全景感知和厘米级盲区，有助于更精细化的指令执行；强化学习算法支持GoMate通过低成本数据快速迭代。

GoMate采用远程操控与视觉共享相结合的操作模式，操控者可以随时随地指挥其完成复杂、高精度的任务。在运动控制方面，GoMate应用传统的MPC和WBC全身控制算法，具有38个自由度，在复杂地形中可以稳定行走。其自研驱动器体积只有硬币大小，重量为50克，却能提供20A的持续电流输出。

另一个亮点是GoMate配备的灵巧手，重量不到500克，却能承载1.5千克。其指尖和指根采用了刚柔结合的仿生结构，兼顾高负载和高柔顺性，能够抓握各种材质的物品。张爱民强调说：“我们所有核心功能部件全部自研，关键指标具备较强竞争力。”

GoMate并非实验品，广汽集团已经明确制定了量产计划：今年实现自研零部件批量全球发售，GoMate整机在不同行业展示应用，到2026年完成小批量生产，并逐步扩大至大规模生产。