智元机器人发布全球首个百万级真机数据集AgiBot World

近日，一个综合性的开放世界环境——通用机器人世界（AgiBot World）正式亮相。它集成了丰富的机器人任务和逼真的物理环境，旨在推动通用人工智能的发展。该项目由清华大学、上海人工智能实验室等机构联合推出，为机器人学习和强化学习提供了一个强大的平台。

AgiBot World平台旨在通过模拟真实世界的复杂性和多样性，促进通用机器人技术的发展。该平台包含超过4000个不同的场景，以及3000多个独特的物体，涵盖了导航、操作、操纵、社交和互动等多种任务类型。此外，它还模拟了80多种不同类型的机器人，允许研究人员在各种逼真的环境中进行实验。借助谷歌的Open X-Embodiment项目，AgiBot World平台可以支持10个不同的机器人硬件，并且能够将模拟策略迁移到100多个真实的机器人上，从而实现虚拟到现实的无缝过渡。

通用机器人技术旨在创造能够执行各种任务的智能体。AgiBot World平台的目标是促进通用机器人技术的进步，通过提供一个能够模拟现实世界复杂性的环境，使机器人能够学习并适应各种不同的任务。感兴趣的开发者可以通过HuggingFace、Github以及Agibot-world.com等渠道访问和探索该平台。

总而言之，通用机器人世界通过提供一个包含各种任务的综合性平台，致力于推动通用人工智能的发展，并为研究人员提供必要的工具和资源，以促进机器人学习、环境感知以及行为决策等领域的发展。

GitHub链接：https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world

项目主页：https://agibot-world.com/