英伟达发布首个生成式世界基础模型Cosmos，助力物理AI系统加速发展

在2025年消费电子展（CES）上，NVIDIA推出了Cosmos基础模型，旨在推进人工智能在物理世界的应用，并赋能机器人技术和通用人形机器人领域。Cosmos平台支持工作流程管理（WFM）、合成数据生成，以及模拟各种真实环境，从而加速人工智能模型的训练，促进在复杂现实世界中运行的机器人技术的开发。

Cosmos平台整合了行业领先的工具，如Hugging Face和NVIDIA NGC目录，便于用户访问和利用预训练的人工智能模型。此外，借助NVIDIA NIM推理微服务，用户可以更轻松地在NVIDIA AI Enterprise平台上部署和运行这些模型。

NVIDIA机器人技术和边缘计算副总裁Deepu Talla表示：“通用人形机器人有望成为下一个重要的通用人工智能平台。构建和部署机器人技术和物理人工智能应用需要一个基础模型，而通用工作流程需要能够无缝模拟物理世界，并生成高质量的合成数据。Cosmos的出现使开发新一代机器人技术成为可能。”

Cosmos平台涵盖了全面的软件、模型和数据集，可用于加速人工智能模型的训练，并简化合成数据的创建流程。它支持对传感器配置进行调整，并允许用户利用视觉和物理数据进行训练。值得一提的是，NVIDIA还推出了NeMo Curator，这是一个用于管理大规模合成数据集的工具，能够处理超过14万亿个token的数据集；以及Cosmos Tokeniser，用于优化数据预处理流程。

Agility Robotics首席执行官Pras Velagapudi指出：“在现实世界中，机器人必须能够适应各种复杂且不可预测的情况。Cosmos平台提供的软件、模型和数据集，对于构建能够在现实环境中安全可靠地运行的下一代机器人技术至关重要。”

包括Agile Robots、XPENG、Waabi和Uber在内的多家公司，都在利用Cosmos来开发其人工智能应用。Uber首席执行官Dara Khosrowshahi表示：“人工智能正在变革人们的出行方式，它不仅提升了安全性，还改善了用户体验。借助NVIDIA的平台，我们可以加速在地图绘制、安全技术和乘车共享等领域的创新。”

除了Cosmos之外，NVIDIA还推出了Llama Nemotron语言模型和Cosmos Nemotron合成数据生成模型，以支持各种规模和类型的物理人工智能开发。

参考资料：https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-launches-cosmos-world-foundation-model-platform-to-accelerate-physical-ai-development

总结要点：

🌎 Cosmos是用于物理人工智能的基础模型平台，能够模拟现实世界并生成合成数据。

🚀 该平台支持加速人工智能模型的训练，并简化合成数据集的创建过程。

💡 包括Agile Robots和Uber在内的公司正在使用Cosmos，以推动人工智能应用的发展。