震撼！机器人首次掌握“手感”，银河通用破解旋转难题，拧螺丝、砸钉子轻松驾驭！

灵巧手的革命：从夹爪到智能操作

在现代机器人技术中，灵巧手的出现让我们看到了无限的可能性。如果一个灵巧手无法熟练使用工具，那它与咸鱼（夹爪）又有什么区别呢？别担心，银河通用的灵巧手神经动力学模型 DexNDM 带来了改变，赋予了机器人全新的能力。

DexNDM 的突破

这位正在拧螺丝的“老师傅”正是 DexNDM 的杰作。在 DexNDM 的支持下，灵巧手实现了从“会动”到“会用”的飞跃。通过偏向真实数据的训练，DexNDM 不再依赖于成功示例，成功弥合了模拟与现实之间的鸿沟，让通用灵巧手能够稳定地对多种物体进行旋转操作。

跨物体精准操控

无论是微小的零件，还是大型书本、长棍以及复杂的几何体，DexNDM 首次实现了跨类别、跨尺寸、跨姿态的稳定旋转。这种任意姿态的多轴旋转能力让灵巧手无论手掌朝上、朝下或侧向，都能沿任意轴向进行稳定、持续的旋转。这样的进步不仅提升了操作的灵活性，更为未来的工业应用铺平了道路。

高灵巧性与高鲁棒性

DexNDM 的灵巧手能够自如地抓取、转动、拧动各种工具，胜任复杂的任务，如拧螺丝和家具组装。这种能力的实现，意味着灵巧手不仅仅是一个工具，而是一个具备高度智能的操作单元。

弥合 Sim2Real 的鸿沟

DexNDM 的核心在于其关节级神经动力学模型，与以往的整手建模方式不同，它将手与物体的交互拆解至关节级别，从而提升了模型在多种物体和姿态下的泛化能力。通过自动化的数据收集策略，机器人可以在无须人工干预的情况下生成丰富的接触数据，显著提高了学习效率。

从操作到智能

DexNDM 的训练流程遵循“从专家到通才”的原则，先训练多个专家策略，再将其融合为一个通用策略，这样便能在多任务、多形态下实现稳定的操作。这种灵活的策略不仅提升了操作的多样性，更为机器人赋予了更高的智能。

未来展望

随着 DexNDM 的发展，灵巧手将逐步从简单的抓取动作迈向更复杂的工具使用和任务理解。我们期待在不久的将来，灵巧手能在工业装配、家具组装等多种场景中实现大规模部署，真正成为生产力的推动者。

正如银河通用的创始人所言，具身智能所倡导的，就是将生产力转化为实际的行动。灵巧手的进步不仅仅是技术上的突破，更是人类智慧与机器智能结合的体现。未来的机器人，将不仅仅是执行命令的工具，而是能够理解和参与到人类工作中的合作伙伴。

让我们一起期待灵巧手在各个领域的应用，让科技为我们的生活带来更多的便利与可能性！