Intent3D

图一：我们引入了三维意图定位（3D Intent Localization）任务，其目标为根据人类的意图描述（例如：“我想要一个能支撑背部并缓解压力的物体”），在三维场景中对目标物体进行三维边界框的检测。与此相对，现有的三维视觉定位方法则依赖于人类的推理和参考信息来进行目标检测。该示意图清楚地划分了...