Mobile ALOHA：低成本全身遥操作机器人，助力数据高效收集

最近，斯坦福大学的研究人员展示了一种名为 Mobile ALOHA 的移动操作机器人系统，它具备出色的模仿学习能力，可以执行复杂的双手操作任务，其性能显著优于之前的系统。Mobile ALOHA 在传统 ALOHA 机器人的基础上进行了改进，使其具备移动操作的能力，扩展了应用范围。研究人员展示了 ALOHA 系统的强大泛化能力，能够应对各种具有挑战性的操作任务，并在真实场景中表现出色。该系统整合了一个移动底座和增强的环境感知能力，从而实现了更加灵活和高效的移动操作。