SpatialVLA SpatialVLA是由上海AI Lab、中国电信人工智能研究院以及上海科技大学等机构联合开发的先进空间具身通用操作模型。通过依托百万级真实数据进行预训练，SpatialVLA赋予机器人出色的3D空间理解能力。它利用Ego3D位置编码将3D空间信息与语义特征融合，采用自适应动作网格实现连续动作的离散... AI工具箱8个月前
