ET-SEED:高效等变扩散策略提升机器人操作的泛化能力 本文将介绍人工智能领域顶级会议 ICLR 2025 接收的论文 "ET-SEED: Efficient Trajectory-Level SE (3) Equivariant Diffusion Policy"。该论文由北京大学前沿计算研究中心的董豪教授团队完成,三位共同第一作者分别是:铁宸睿(本科... +4 智能之星2个月前