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ICRA 2025|清华X光轮:实现自驾世界模型的生成与事故场景解析

近年来,自动驾驶技术飞速进展,萝卜快跑已经无缝融入武汉的交通系统,同时,众多汽车制造商的智能驾驶系统也已在道路上投入使用。 但在复杂的交通环境中,对事故的理解及预防仍然是重大挑战。例如,特斯拉的FSD系统近期终于进入中国市场,然而其中国版FSD似乎存在适应性不足的问题,频繁出现闯红灯、驶入人行道和逆...
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智能之星2个月前